| 主要技术指标参数： |
多模态数据感知无人车本 体包括控制/计算单元、 CAN控制器、显示屏和底层自动驱动系统。
1.控制/计算单元 1.1支持宽温(-10~ 50℃)
1 . 2支持VGA和HDMI 输出1.32 x LAN and 8xUSB 3.0,1x 2.5''HDD/SSD,1x CFast,1 x mSATA,2x RS-232/422/485以及4RS232串口9~36 VDC 宽压输入1.4不低于IP40防尘等 级，满足恶劣环境下使 用。
2.CAN控制器2
2.1工作环境：-40℃ 85℃的温度
2.2 CAN FD波特率： 5Mbps
2.3以太网具有TCPServer,TCP Client, UDP等多种工作模式，并自带成熟稳定的TCP/IP协议栈，用户利 用它可以轻 松完成CAN(FD)网络和以太网网络的互连互通，进一步拓展 CAN-bus网络的范围。
3.显示屏
3.1亮度：≥400cd/m²
3.2电源类型：外接电源 适配器
3.3是否内置音箱：内置 音箱
3.4HDMI接口：支持 HDMI接口
3.5Type-C:支持Type-C 接口。
4.底层自动驱动系统
4.1驱动型式：两轴、四 轮、轮边驱动
4.2电池类型及容量：磷 酸铁锂≥11Kwh
4.3底盘重量：≤500kg (总质量1500kg)
4.4载荷分配：后轴：≤ 750kg前轴：≤750kg
4.5驱动电机：永磁同步 电机
4.6行车、驻车制动：电 机电闸
4.7车架型式：T型铆接 结构
4.8驱动桥型式：轮边驱 动，主减速比50:1
4.9最高车速(典型 值):≥10km/h
4.10蠕动速度：≤2km/h
4.11转向系统：滑移转 向
4.12最小转弯半径：≤ 1.088m(理论值)
4.13通过性参数
(1)接近角：≤88°
(2)离去角：≥54°
(3)纵向通过角：≤ 57.5°
(4)最小离地间隙：≥ 192(mm)
(5)驻车坡度、最大爬坡度：≥29° |
